소니 아이보 SDK

소니 아이보라는 강아지 로봇을 조정할 수 있는 SDK가 인터넷에 공개되어 있다.

http://openr.aibo.com/

두가지 방식으로 사용할 수 있는데, 우선은 무선랜을 이용해서 PC에서 아이보를 조정하는 것이 있으며 직접 아이보에 자신이 개발한 소프트웨어를 실행시킬 수 있다. 이 부분은 마인드스톰과 동일하다.

아이보가 마인드스톰에 비해 훨씬 많은 다양한 기능을 제공한다. 물론 아이보는 가격이 훨씬 비싸 약 2백만원 정도한다. 하지만 일반적인 기능을 수행할 수 있는 좋은 로봇 플랫폼 처럼 보인다.
정교한 이동과 카메라를 통한 비전 기능도 수행 가능하다. 또한 무선랜이 가능하여 아이보끼리 서로 통신도 가능해 보인다.

아이보 SDK는 로봇에서 제공할 수 있는 인터페이스가 구현되어 있어서 앞으로 다른 로봇에도 많은 영향을 미칠 것 같다.

단점은 아이보에 새로운 하드웨어를 붙일 수 없는 부분이다. 겨우 돌아다니는 강아지에 뭘 붙인다는 것이 말이 안되지만 기계적 확장성이 없는 것은 사실이다.

안타까운 것은 이제 아이보가 역사속에 사라진다는 것이다. 로봇 소프트웨어를 하고 싶은데, 하드웨어가 없다면 빨리 아이보를 잡는 것이 좋을 것이다. 비록 아이보는 더 이상 출시되지 않았지만 애플의 뉴톤이 그랬던 것처럼 앞으로 더 나은 로봇이 나올 좋은 발판이 될 것이다.

참고
* 소니 로봇 강아지「아이보」역사 속으로 사라지나, http://www.zdnet.co.kr/news/digital/0,39030978,39143954,00.htm
* 아이보SDK, http://openr.aibo.com